IMotion.GetGroupPosition 方法

取得选定座标系统中的轴组位置。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

KsReturn<double[]> GetGroupPosition(
       int Index,
       McCoordSystem CoordSystem,
       McSource Source
)

Function GetGroupPosition(
       Index As Integer,
       CoordSystem As McCoordSystem,
       Source As McSource
) As KsReturn(Of Double())

参数

Index [in]

型别：int

轴组的索引。索引以 0 为起始，最多可有 32 个轴组。

CoordSystem [in]

座标系统。

Source [in]

型别：McSource

选择欲读取的轴组位置值。

回传值

回传一个 KsError 代码及一个 double 阵列。

范例

N/A

参见